世界语的语法以印欧语言为基础加以提炼后归纳而成，世界语的创始人柴门霍夫博士为世界语拟定了十六条基本规则：
1、 每一个词读写一致
世界语共有二十八个字母，每一个字母都只有一个固定的发音，而且在词汇中，每一个字母都必须发音，这就保证了词的读写一致的原则。
如：Esperanto 读作 es——pe——ran——to
2、 单词的重音永远在倒数第二个音节上。
如：espero （希望） 重音在pe 上；Esperanto（世界语）重音在ra 上；esperantisto （世界语者）重音在 ti 上。
3、 没有不定冠词，只有定冠词 la ，可用于所有的性、数、格。
不定冠词在自然语言中往往是一个多余的词，没有不定冠词，并不会影响意义的表达，因而世界语无不定冠词。
如：Ĝi estas libro ， la libro estas interesa .（它是一本书，那书是有趣的）
4、名词词尾为 - o ， 复数形式加词尾 -j .格只有两种：主格和宾格。宾格由主格加 -n 构成。其它格借助介词来表示。
世界语中，词汇的词性变化是通过词尾的语法词尾字母来转换的。也就是说，改变一个词尾的字母，就可以改变词汇的词性。名词的词尾为o.名词的复数是在名词词尾后再加一个字母 j.名词的宾格是在名词词尾后再加一个字母n .
如：libro 一本书
Mi havas libron. 我有一本书。（libro 用宾格）
libroj 书（两本以上）
Mi havas multajn librojn.我有许多的书（libro 用复数的宾格）
5、名词和定冠词末尾的元音字母可以省略，用省略号表示。
在世界语的诗歌中常常有这种情况，如 l' esper'= la espero
6、形容词以-a 结尾。它的格和数与名词同。比较级用pli 和连接词 ol 构成，最高级用plej .
同名词一样，改变一个词尾的字母，就可以改变词汇的词性。形容词的词尾为a.形容词的复数是也是在形容词词尾后再加一个字母 j.形容词的宾格是在形容词词尾后再加一个字母n .
如：Mi havas multajn interesajn librojn .我有许多有趣的书。
multa （多） interesa （有趣） 均用了复数的宾格形式，与所修饰的名词 libro （书） 在数和格上一致。
7、人称代词mi、vi、li、ŝi、ĝi、ni、vi、ili 加形容词词尾（-a）后即构成物主代词。数、格的变化与名词同。
如：mia libro 我的一本书
viaj libroj 你的书（复数）
liajn librojn 他的书（复数宾格）
8、副词词尾为-e ， 各比较级与形容词同。
同名词、形容词一样，改变一个词尾的字母，就可以改变词汇的词性。副词的词尾为e .
如 ：amiko 朋友（名词）
amika 友好的（形容词）
amike 友好地（副词）
9、基数词（没有词尾变化）是：unu、 du、 tri、 kvar、 kvin、 ses、 sep、 ok、 naû、 dek、 cent（百）、 mil （千）。几十和几百由数词简单连合构成。序数词加形容词词尾，倍数加后缀-obl-，分数加后缀-on，集合数词加-op-，介词po表示"每……（若干）".此外，数词也可以有名词和副词形式。
基数词 dudek 20 tricent 300 kvarmil 4000
mil naûcent nadek ok 1998
序数词 unu 1 unua 第一
dudek kvin 25 dudek-kvina 第二十五Z
倍数 du 2 duoblo 两倍
分数 duono 二分之一
du trionoj 三分之二
集合数 triope 三个一组地
10、用其它否定词的时候，就不再用ne .
世界语句子中表示否定含义时通常是在动词前面插入ne（不）来组成。如果有其它否定词存在，自然无须再用ne了。
如：Mi havas novan domon . 我有一座新房子。
Mi ne havas novan domon . 我没有新房子。
Mi neniam havas domon . 我从没有过房子。 （neniam 永不、无时）
11、动词没有人称和数的变化。动词的各种形式：现在时用词尾-as；过去时用词尾-is；将来时用词尾-os；假定式用词尾-us；命令式用词尾-u；不定式用词尾-i.分词（有形容词或副词的意思）：主动现在时-ant-；主动过去时-int-；主动将来时-ont-；被动现在时-at-；被动过去时-it-；被动将来时-ot-；被动式的各种形式都用动词esti的相应形式和所需要的动词的被动分词构成，被动式句子的主体之前所用的介词是de.
在一些自然语言中，动词需随主语人称和数的变化而变化，产生了十分复杂的变化。在世界语中从既必要又简明的原则考虑，删除了这种变化关系。同时又保留了各种时态、语态的动词十分规范的变化形式，使得其语言表达十分丰富、精确。
以动词legi（阅读）为例，下面给出了动词的各种时态语态变化形式：
主动语态简单式
现在时 legas
过去时 legis
将来时 legos
假定式 legus
命令式 legu
主动语态复合式
时态 进 行 完 成 未完成
现在 estas leganta estas leginta estas legonta
过去 estis leganta estis leginta estis legonta
将来时 estos leganta estos leginta estos legonta
假定式 estus leganta estus leginta estus legonta
命令式 stu leganta estu leginta estu legonta
被动语态复合式
时态 进行 完成 未完成
现在 estas legata estas legita estas legota
过去 estis legata estis legita estis legota
将来时 estos legata estos legita estos legota
假定式 estus legata estus legita estus legota
命令式 estu legata estu legita estu legota
12、介词要求主格。
宾格一般只用于及物动词所指对象，介词不要求宾格。
如：LI sendis libron al mi . 他把一本书送给了我。（而不写作 al min）
13、表示方向时，词末加宾格词尾（－n）。
世界语中宾格词尾-n的另一个重要用法是表示动作方向。
14、每一个介词都有一个确定不变的意义，但是如果我们需要一个介词而从意义上看不出应该用哪一个，那时我们就用没有独立意义的介词je ，也可以用没有介词的宾格来代替。
"一个确定不变的意义"使得使用者不会因介词而产生歧义，同时又提供了无确定意义的介词je，使得应用时又有了相当的灵活性。
15、合成词由词的简单连合而成（主要词放在后面）；语法词尾也被看作独立的词。
16、所谓外来语，即大多数语言取自同一来源的词，在世界语里不加变化地应用，只需照世界语拼写法书写；但如由一个词根派生几个不同的词时，最好只不加变化地采用那个基本词，并由此按照世界语的规则构造出其它的词来。
世界语的词汇是来自于国际通用化的基本词根，再加上一些规范的前缀和后缀词所构成的。这一特性决定了世界语是在人类自然语言的基础上创造的一种规范的国际人造辅助语言。随着时代的发展，各种自然的民族语言也会发展，在此同时，世界语以自然语言为基础，也在不断发展中，同样是始终充满着活力。
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